鲍氏是大禹帝的后代，姓姒氏。周王朝封大禹后代东楼公于杞国，杞国公子敬叔仕于齐受封于鲍邑，遂以鲍为姓。敬叔之子鲍叔牙，佐齐桓公即位，又举荐管仲为齐相，成就了齐国的霸业。鲍邑就是现在的山东历城，现在的历城有鲍山，山下有鲍叔牙墓，为济南市重点文物保护单位，千百年来受到人们的敬仰和凭吊。
